Арбалетный болт короче лучной стрелы и соответственно как правило легче, это один аспект, а вообще я читал про способ замерения скорости полета снаряда, основываясь на его кинетической энергии - делаются направляющие, между ними помещается массивный (относительно веса снаряда) груз, в который производится выстрел. Кинетическая энергия снаряда передается грузу и груз двигается по направляющим, длина перемещения груза замеряется. Таким образом стреляя в груз двумя снарядами A и B; зная массу и скорость снаряда A и зная массу снаряда B можно через пропорцию вычислить приблизительную скорость снаряда B.
Единственное что, там нужно учитывать площадь соприкосновения и количество энергии, которое гасится в момент соприкосновения снаряда и груза, возможно придется делать еще дополнительную передаточную систему.
Вообщем если с физикой дружишь и руки из того места растут, то можно попробовать, если интересно в сети можно поискать что-то вроде "способы измерения скорости снаряда".